传感器，是汽车电子控制系统的信息来源，是车辆电子控制系统的基础关键部件。随着汽车电子化比例的提高，车用传感器的数量增长显著。根据Research Cosmos预测汽车传感器2023 年将达到约360亿美元，6年CAGR 约为8.2%。

　　而汽车传感器市场主要被国外公司垄断，国内公司弯道超车的机会在一些新的应用场景上，其中，就包括了胎压监测系统。

　　根据数据统计，我国70%的高速公路交通事故都与爆胎有关。为了降低事故发生率，2013年国家标准委下达《乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验方法》指出，自2020年1月1日起，所有在产乘用车都将强制安装TPMS系统。

　　保隆科技——2021年三季报，实现收入28.39亿元，较上期增长22.86%；净利润2.24亿元，同比增长59.66%。

　　四方光电——2021前三季度，实现营业收入3.79亿元，同比增长111.1%；实现归母净利润1.23亿元，同比增长163.60%。

　　汉威科技——2021前三季度，实现营业收入15.90亿元，同比增长17.8%；实现归母净利润2.10亿元，同比增长19.19%。

　　此外，对保隆科技，其还涉及空气悬架业务，对这块业务之前我们在悬架报告中覆盖过，详见产业链报告库。

　　上游——不同的传感器采用不同材料，可分为：半导体材料、陶瓷材料、金属材料和有机材料；芯片、电阻、塑料。其中，核心原材料芯片占到总成本的60%。国外芯片代表公司为英飞凌和恩智浦。国内芯片方面代表公司为杰发科、琻捷电子。

　　中游——压力传感器、温度传感器、空气流量传感器、位置传感器等传感器。代表公司为：博世、英飞凌、森萨塔、恩智浦和电装；国内代表公司为：保隆科技、四方光电等。

　　关于无人驾驶所需的车身传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达此前已经有专门的报告，详见产业链报告库，此处不做详述。

　　传统汽车传感器行业呈现高质量要求、低价格特征。传统汽车一般搭载100颗传感器，高级汽车会搭载200颗传感器，总价值量仅为2000元~3500元/辆车。

　　此处，以传统汽车核心的发动机为例，其中比较重要的就是汽油喷射系统和电子控制点火系统，分别用到如下传感器：

　　汽油喷射系统——水温传感器、氧传感器、曲轴传感器、转速传感器、 空气温度和空气流量传感器的共同协作。

　　由于发动机需要应对高温、振动、潮湿等恶劣环境，因此相关技术指标要其他用途的传感器高 1-2 个数量级。但是，从价格来看，应用于高压环境的压力传感器仅50~60元/个，应用于TPMS的压力传感器仅5元/个。

　　从传统汽车传感器来看，占比较大的传感器分别为：29.50%压力传感器，28.4%加速度传感器，7.6%流量传感器。其中，压力传感器又可分为：检测轮胎压力、燃油压力、气囊压力、空调压力、管道压力等。

　　比如：压力传感器供应商主要为博世、森萨塔、 英飞凌、恩智浦、 电装，惯性传感器供应商主要是博世、意法半导体、TDK、霍尼韦尔；气体传感器供应商主要是博世、NTK；CMOS传感器主要为安森美、索尼等。

　　总体来看，龙头集中在国外的传统Tier1厂商(博世、电装)和芯片厂商（英飞凌、恩智浦）。他们除了本身在传感器上的技术积累深厚，更重要的是将硬件与软件相配合提供配套化服务。

　　传统传感器厂商能成为龙头，是因为他们本身在车用动力系统、传动系统或底盘方面的能力，即：应用决定上游关键零部件。同时，随着出货量的提升，有更多的收入投入相应的研发，进而正向带动产品力，久而久之，使得市占率稳步提升。

　　目前，相对较新的领域来自于无人驾驶（如摄像头、激光雷达杏彩体育、毫米波雷达等），其次为主动安全领域（ABS防抱死、EBD电子制动、TPMS胎压监测等），而我国能力较强的领域为TPMS胎压监测系统。

　　胎压监测系统是在轮胎压力太低时，系统会自动发出警报。这样不但可以确保汽车在行驶中的安全，还能保护胎面，延长轮胎使用寿命并达到省油的目的。

　　早期以间接式为主，原理是通过汽车ABS（防抱死制动）系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差，以此达到检测胎压的目的。但是，该种原来的检测准确率不高，无法检测高温、高压情况。

　　直接式检测的原理，则是在每个轮胎都安装上传感器，通过无线发射器将压力、温度等信息传递至中央接收器。优点是直观精确，因此是当前的主流选择。

　　然后，从结构来看，直接式胎压检测可分为发射器和。其中，发射器有4个，应用在每个轮胎中。每个发射器对应1个压力传感器、温度传感器，此外有些厂商还会加入电量传感器、加速度传感器等。

　　从全球市占率情况来看，2018年全球TPMS系统市场中，保隆科技市占率为3%，根据海通证券数据2020年保隆科技市占率提升至15%，排名全球第三。

　　而国内市场方面，内资品牌保隆、联创、铁将军、驶安特市占率合计为44%，与2017年市占率持平。

　　从发展历程看，保隆科技早期主要以为美国市场做后装起家，近几年市占率快速提升主要来自于前装市场，主要是来自欧洲市场拓展，以及国内法律法规强制安装TPMS系统的驱动。从公司前装收入贡献来看，2014年占收入的比重为54.67%，2020年提升至70.79%。

　　然后，我们来看看行业内的几家公司。首先，从收入体量和业务结构方面，对三家公司有一个大致了解。

　　从2020年收入来看，保隆科技（33.31亿元）汉威科技（19.41亿元）四方光电（3.08亿元）。

　　从胎压监测收入来看，三家科比公司仅保隆科技涉及，2020年TPMS收入规模为11.39亿元。

　　保隆科技——TPMS胎压监测系统（34.18%）、金属管件（29.13%）、气门嘴（17.98%）。其他业务主要包括乘用车空气悬架、双目前视摄像头集成总成、平衡块、毫米波雷达、传感器等。

　　汽车传感器主要为2009年开始生产的压力传感器。近几年通过并购不断拓展品类：收购常州英孚，拓展ABS/ESP需要的位置速度传感器；2018年收购德国PEX，拓展刹车磨损传感器、排气温度传感器和霍尔传感器等产品。

　　此外，涉及智能车传感器以自研为主，包括：360 全息影像、后泊车摄像头、双目前视摄像头、盲区监测（BSD）摄像头、红外热成像夜视系统、驾驶员疲劳监测（DMS）摄像头、人脸识别（Face ID）摄像头等，毫米波雷达。

　　汉威科技——起家于半导体类气体传感器，强项在电化学技术上，主要应用于环境/安防领域，包括：可燃气体泄露、空气质量检测、安防监控、环境保护、工业流程控制等领域。

　　其收入结构为：物联网综合解决方案（62.98%）、仪器仪表（18.13%）、传感器（16.30%）、其他业务（2.59%）。其中，物联网项目以政府为主，主要为智慧城市项目，提供管网地理信息系统、运营管理等服务。

　　汽车传感器业务为气体传感器，应用于驾驶舱的空气质量监测、新能源汽车能源安全系统管理、驾驶舱内生物监测等。

　　四方光电——起家于气体分析仪器（整机成品），之后拓展到上游核心零部件气体传感器。收入结构为：气体传感器（77.44%）、气体分析仪器（19.74%）、其他主营业务（1.74%）、其他业务（1.09%）。

　　汽车传感器业务同样为气体传感器，相比汉威科技增加了O2及NOx传感器杏彩体育，用以检测汽车/摩托车尾气排放是否符合规定。其中，O2及NOx传感器的技术难度，比环境检测所需传感器要求高，市场上主要的玩家为博世市占率达到85%。

　　四方光电2019年收入增速较快，主要受到“气体分析仪器”业务的影响，该业务同比增长292.44%。是因为2019年11月起，柴油车污染物排放正式规定新增氮氧化物测试项目，且仅可选择使用化学发光、紫外或红外原理的分析仪器，此类的分析器精准度更高。

　　保隆科技2021Q2增速反超汉威科技，主要受到胎压监测业务（占收入34.18%）增长27.93%，是因为胎压监测国标实施（2020年1月1日起，所有车辆必须强制安装TPMS）、发射器因电池耗尽（五年左右）进入更换周期。

　　汉威科技2020年收入增速较慢，是因为 “物联网解决方案（占收入62.98%）”增速较慢， 2020年该业务增速为-1.14%。主要以G端公用事业项目为主，受到财政支出的影响。

　　保隆科技，2019年收入增长，净利润却同比下滑，主要是海外并购导致。保富电子2019年1月并表，海外市场业绩不及预期，受到大环境影响关税增加，导致全年净利润亏损0.92亿元，占当年净利润的68%。

　　一、保隆科技——2021年三季报实现收入28.39亿元，较上期增长22.86%；净利润2.24亿元，同比增长59.66%。

　　2021Q3单季度实现营业收入9.39亿元，同比增长1.09%，环比下滑3.10%；归母净利润1.18亿元，同比增长55.82%，环比增长131.37%。

　　单季度利润同环比增长较快，主要受到子公司保富电子（以TPMS为主）亏损减少和DILL（气门嘴、 TPMS）盈利改善。

　　2021Q1单季度利润较高，主要受到毛利率同比提升4.9pcts，环比提升2.6pcts至34.5%，主要受到毛利率较高的汽车电子（TPMS气门嘴）业务出货量增长影响。

　　二、汉威科技——2021前三季度，实现营业收入15.90亿元，同比增长17.8%；实现归母净利润2.10亿元，同比增长19.19%。

　　2021Q3单季度实现营业收入4.90亿元，同比增长10.94%，环比下滑14.22%；归母净利润0.70亿元，同比增长35.65%，环比下滑27.39%。

　　其中，2021Q3的仪器仪表业务收入 1.23 亿元，同比增长约为 107.92%，对应利润2124万元，同比增长约618.66%，主要是因为：该业务受益于2021年9月1日起施行的《新安全生产法》，要求餐饮等行业的生产经营单位使用燃气的，应当安装可燃气体报警装置，从而刺激了燃气报警器产品增长。

　　2018Q4和2019Q4归母净利润亏损较大，受到计提商誉减值0.56亿元和2.23亿元影响，减值子公司主要负责“物联网综合解决方案”，政府项目低于预期导致亏损。

　　三、四方光电——2021前三季度，实现营业收入3.79亿元，同比增长111.1%；实现归母净利润1.23亿元，同比增长163.60%。

　　2021Q3实现营业收入1.45亿元，同比增长96.43%，环比增长12.75%；归母净利润0.49亿元，同比增长110.21%，环比增长19.074%。业绩高增长是受到民用空气品质传感器、车载传感器、医疗健康气体传感器及外贸业务增长影响。

　　2020Q1归母净利润净利润较少，主要是因为公司位于武汉光谷，受到卫生事件导致的一季度停工两个月造成的损失。

　　2020Q4收入同环比大增，主要受到空气品质气体传感器（2.03亿元，同比+63.63%）及医疗健康气体传感器（0.23亿元，同比+47.43%）的收入增长。

　　从毛利率来看，四方光电汉威科技保隆科技。四方光电毛利率明显高于另外两家，主要是因为其仪器仪表业务毛利率较高在60%~70%之间，占到收入比重的20%左右。

　　保隆科技——未单列披露传感器毛利率，与车空气悬架、双目前视摄像头集成总成、平衡块、毫米波雷达等业务一并计入其他中。

　　根据保隆科技回复上交所的公告来看，压力和光雨传感器合计毛利率在11.57%。毛利率较低公司表示是因为收入规模较小。保隆预计未来随着产能规模正常后，相对应传感器毛利率可达23.48%。

　　四方光电——毛利率在2018年后存在提升趋势，主要来自：1）上游零部件的自产。以粉尘传感器为例，目前核心部件激光管和风扇的自产率分别在75%、72%以上。2）核心零部件芯片的国产替代。以芯片为例，公司本来主要采用国外TI、安森美等产品，2020年开始导入国内的圣邦股份、长电科技、思瑞浦等公司。

　　汉威科技——传感器业务毛利率高于产品结构相近的四方光电，主要因为光电传感器技术难度相对低于化学类传感器，汉威的传统优势是化学类传感器。2020年毛利率业务同比增长6.49pcts，主要是因为热电堆温度传感器等与抗疫相关产品传感器占比提升。

　　三家公司的成本构成都以原材料为主。杏彩登录其中，以保隆科技为例，其原材料主要为不锈钢、电解铜等。另外，保隆科技销售给北美市场的TPMS发射器采购自德国，也属于原材料。

　　采用发射器的TPMS系统主要针对北美后装市场，2016年的销量在84.23万只。对于自制TPMS发射器主要针对国内前装市场，同时也有一部分国外前装客户，2016年的销量为229.94万只。

　　并且，国外后装产品价格高于国内前装产品价格，可能是前装针对大型整车商以量取胜，后装则主要看消费者对于品牌的认知。因此，采购自的发射器销售价在170元/只左右，自产发射器价格在50元/只。

　　从净利率来看，四方光电汉威科技保隆科技，整体和毛利率趋势相近。保隆科技的净利率比汉威科技偏低，还受费用率影响。

　　汉威科技总资产周转率较低，主要是受“物联网综合解决方案”的BOT模式（建造-运营-移交）影响，需要先行建设固定资产，同时近几年收入增长较慢，因此导致固定资产周转率偏低在2次/年。

　　同时，我们简单测算一下商用车市场空间，按照国内“两客一危”及重卡年销量 150万辆，每车8支发射器，单价50元计算（商用车发射器要求更高），商用车市场将会带来约1200万支发射器的增量，对应市场规模为6亿元，整体看市场规模并不大。

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